Hvordan Lage En Robot Selv

Innholdsfortegnelse:

Hvordan Lage En Robot Selv
Hvordan Lage En Robot Selv
Anonim

Sci-fi-filmer viser vanligvis humanoide roboter, som også kalles androider. Men roboter trenger ikke å være mennesker. Hver av dem har sitt eget formål. En robot som du kan lage med egne hender etterligner et dyrs oppførsel. Den er designet for lek med barn. Gray Walters cybernetiske skilpadde ble prototypen. Å lage et slikt hjemmelaget produkt vil tillate deg å bli kvitt noen unødvendige ting.

Forskere skildrer vanligvis roboter-androider
Forskere skildrer vanligvis roboter-androider

Det er nødvendig

  • - fotoekonometer "Sverdlovsk-4" eller lignende;
  • - kryssfiner;
  • - hjul fra en stol eller et mobilbord;
  • - bryter eller vippebryter for to grupper av kontakter;
  • - deler fra en gammel rulle til båndopptaker;
  • - elektriske motorer fra en kassettopptaker;
  • - fleksible flerlednings elektriske ledninger;
  • - relé RES-10 eller lignende for 1 byttergruppe;
  • - saks for metall;
  • - tinn;
  • - cambric;
  • - binders (metall);
  • - loddejern;
  • - et sett for lodding;
  • - 2 flate batterier for 4,5 V;
  • - skruer;
  • - skruer;
  • - treblokker;
  • - plexiglass;
  • - tørkede markører;
  • - lim "Moment";
  • - runde elastiske bånd uten fletting;
  • - ledning med et tverrsnitt på 3 mm;
  • - snekker- og metallarbeidsverktøy.

Bruksanvisning

Trinn 1

Ta fra hverandre 2 markører. Sett innholdet. Del endene for å lage 2 plastrør. Koble rørene sammen ved hjelp av ringen som er kuttet fra filtens hette. Fest forbindelsen med Moment lim. Bruk en fil eller kniv til å lage et sidehull 2 cm fra den ene enden. Hullets diameter er 3 mm. Ta to ledninger i forskjellige hylster og tre dem inn i røret slik at de går inn i den lange enden av røret og går ut i sidehullet.

Steg 2

Demonter eksponeringsmåleren forsiktig og fjern fotodioden fra den sammen med reflektoren der den er plassert. Husk å huske polariteten. Fjern lysdioden, og lodd ledningene til relékontrollen.

Trinn 3

Lodd fotodioden med reflektor til ledningene som kommer ut av den lange enden av røret. Fest reflektoren med Momentlim slik at aksen er vinkelrett på røret. Isoler loddepunktene forsiktig med et kamera- eller elektrisk tape.

Trinn 4

Koble ledningene som kommer ut av sidehullet til eksponeringsmålerkortet, og observer polariteten. Koble et myntbatteri til strømkontaktene til eksponeringsmåleren. Bruk binders av metall som er loddet til ledningene som klemmer for kontaktene.

Trinn 5

Å åpne og lukke lysstrømmen på LED-en med håndflaten og justere følsomheten til den mottatte enheten med variabel motstand plassert på eksponeringsmålerkortet, oppnå en klar betjening av reléet. Hvis dette ikke fungerer, bytt ut reléet med et mer følsomt.

Trinn 6

Klipp en firkant på 30x30 cm ut av et kryssfinerark. I hjørnene ved siden av en av sidene, fest 2 hjul fra stolen. Hjulene skal rotere på akslene uavhengig av hverandre, men samtidig forbli koaksiale.

Trinn 7

Drivhjulet med en diameter på 10-15 cm kan være laget av en tape remskive av passende størrelse, eller kuttet av 3 mm kryssfiner. Den har form av to runde kinn med en sentral innsats. Innsatsen skal være 4-6 mm mindre i diameter enn kinnene.

Trinn 8

Lag en blokkering av bevegelse og gjeng. Ta en stripe av plexiglass og bøy den (for eksempel i varmt vann) i rett vinkel, slik at den ene siden er omtrent 2 ganger lengre enn den andre. Dimensjonene på stripen er vilkårlige og avhenger av dimensjonene til delene. På den lange enden av den buede stripen, fest drivhjulskiveakselen og en motor fra kassettopptakeren. Koble remskivene med et gummibånd i spenning slik at rotasjonen på motorhjulet overføres til drivhjulet.

Trinn 9

Lag en stripe av kryssfinér eller plexiglass og fest den på en firkantet base, slik at drivhjulbraketten som er installert på den, lar drivenheten fritt rotere rundt den vertikale aksen 45 ° mot venstre og høyre. Det er nødvendig å feste denne stripen til basen ved å plassere en trekloss med en tykkelse at selve basen, når den er plassert på 3 hjul, er parallell med gulvet. Bruk skruer til å koble denne stangen og stangen. Fest drivblokken til enden av planken slik at den roterer fritt med minimal friksjon rundt den vertikale aksen. En tykk bolt eller skrue kan brukes som aksel. Monter fotodioderøret vertikalt på hovedenheten. Fotodioden skal "se" i retning av robotens bevegelse.

Trinn 10

Lag en kjevemekanisme. Fest den andre motoren midlertidig fra båndopptakeren til basen med aksen opp. Fest en tinnsirkel med en diameter på 5-6 cm eller et svinghjul fra en kassettopptaker til akselen. Lag et hull med en diameter på 3 mm i en avstand på 5 mm fra kanten av sirkelen. Bor det samme hullet i den horisontale stangen på drivenheten. Lag en U-formet brakett av ståltråd med en diameter på 3 mm. Sett de brettede endene inn i hullene i platen og drivenheten. Juster posisjonen til motoren og lengden på åket slik at en 360 ° rotasjon av hjulet får driverenheten til å svinge seg horisontalt 45 ° mot venstre og høyre. Fest motoren helt.

Trinn 11

Motorblokkens elektriske krets er koblet til via et relé slik at når kjevemekanismen kobles fra, blir hovedblokken slått på og omvendt. De elektro-optiske og elektromekaniske delene av roboten har separate kretser, som hver drives av identiske, flate batterier for 4,5 V, for hvilke det er ønskelig å installere en vanlig vippebryter.

Trinn 12

Når roboten er slått på, skanner den til den oppdager en lyskilde eller et sterkt opplyst objekt. Etter det er kjøremekanismen slått på, kjevelen blir slått av, og hele strukturen beveger seg i retning av lyskilden.

Anbefalt: