Minnestempel (fra fransk comme - som memoria - minne) er et generelt navn for spesielle kunstneriske (minnesmerker, minnesmerker og andre) frimerker, som ofte utstedes på en betydelig dato, for eksempel et jubileum, for ærbødighet eller et sted for feiring, begivenhet, person eller objekt.
Uttrykket "minnesmerke" betyr, i tillegg til de som er nevnt ovenfor, også tematiske frimerker (bilder som er dedikert til et bestemt samleobjekt).
Noen ganger brukes dette begrepet for å forenkle terminologien, for eksempel i tilfeller der det bare er nødvendig å understreke at stempelet ikke er i vanlig bruk (det vil si standard, som utstedes av postadministrasjoner for daglig masseforbruk og brukes uten begrensning av sirkulasjon).
Mange posttjenester utsteder flere minnesmerker hvert år, noen ganger tilbringer den første dagen i utstedelsesseremonien på steder relatert til varer. Minnesegler kan brukes sammen med vanlige stempler. I motsetning til standard frimerker, som ofte gis ut på nytt og selges over lang tid til generell bruk, har minnesmerker en tendens til å bli trykt i begrensede mengder og solgt i en mye kortere periode, vanligvis før leveringsfristen.
Dermed produseres minnesmerker som regel i en relativt liten opplag innen en bestemt dato på høyt trykknivå, i motsetning til standard frimerker, som har vært gyldige i mange år, blir trykt i massesirkulasjon og noen ganger har de ytterligere løper.