Å lage en robot med egne hender er drømmen til nesten alle tenåringer, og noen ganger en voksen som er glad i radioteknikk. Hvis du drømmer om et lite hjemmelaget mirakel, så prøv det!
Det er nødvendig
gammel teknikk, Legokonstruktør
Bruksanvisning
Trinn 1
Bruk ferdige deler til å montere roboten. Du kan brette en hjemmelaget robot fra Lego-konstruktøren. Det er sant at det er dyrt, men veldig enkelt.
Steg 2
Ta gammel teknologi som grunnlag for din lille robot. En gammel datamaskin eller bærbar PC kan brukes til "tenketanken" til roboten. Med denne metoden, gjennom de allerede eksisterende portene på datamaskinen, kan vi bruke hvilket som helst programmeringsspråk for å kontrollere roboten og alle slags enheter som kan tilpasses den.
Trinn 3
Bygg en robot med en mikrokrets, en motorfører og noen få fotoceller. En slik robot vil enten bevege seg mot lyset, eller omvendt, bort fra det.
Trinn 4
Legg til noen lysdioder i kretsen, og den vil bevege seg i retning av hånden eller tydelig langs en lys eller mørk stripe. Du kan få den til å bevege seg fremover når oppfriskningen rettes direkte mot den, og stoppe når lyset er slått av eller dempet.
Trinn 5
Bruk fototransistorer i kretsen - de er rimelige og enkle å bruke. Når sensorene er plassert bakover, vil roboten oppføre seg som en føflekk og skjule seg for lyset.
Trinn 6
Gjenopplive robotens oppførsel ved å koble sensorene til pluss strømforsyningene, så vil roboten fungere i samsvar med lyset som reflekteres av lysdiodene. Utmerkede resultater oppnås med knallrøde eller lyse oransje lysdioder med en effekt på over 1000 mCd.
Trinn 7
For å bevege roboten langs den svarte linjen i det hvite feltet, må den være minst 30 mm bred. Når begge fotosensorene fanger lyset som reflekteres fra det hvite feltet, må roboten bevege seg fremover langs linjen. Hvis minst en av sensorene krysser den svarte linjen, snur roboten og justerer posisjonen. Når sensorene lyser opp det hvite feltet, vil roboten bevege seg fremover igjen.
